Paletizarea înseamnă plasarea mărfurilor pe un palet, astfel încât acestea să poată fi transportate sau depozitate într-un mod facil și eficient.

De obicei, un anumit număt de articole va fi plasat într-o cutie care va fi mutată pe un palet odată ce cota a fost atinsă, sau articolele mari din propriile cutii vor fi stivuite pe palet. Implementarea unui cobot pentru a automatiza paletizarea economisește timp și energie, făcând mai ușor și mai rapid transportul mărfurilor în zona fabricii și până la destinația lor finală.

Deși paletizarea este un proces critic pentru orice companie care produce sau comecializează bunuri fizice, este o activitate de rutină, ce implică mișcări repetitive, dar și manevrarea unor sarcini grele. De aceea, multe companii decid să automatizeze complet activitatea prin introducerea sistemelor de paletizare cu roboți. Cu toate acestea, pentru un IMM, dimensiunea și cheltuielile unui robot de paletizare industrial tradițional înseamnă că aceasta nu este o soluție fezabilă.

Roboții colaborativi (coboții) le oferă însă posibilitatea de a introduce automatizarea în fluxurile lor de lucru fără a fi nevoie să implementeze un robot industrial tradițional. Sunt mai simplu de implementat, mai flexibili și mai rentabili, mai ales când vine vorba de automatizarea paletizării.

Ce este un robot de paletizare?

Un robot de paletizare este o mașină industrială care poate transfera, sorta și stivui cutii sau articole pe un palet. Cel mai frecvent sunt găsiți la capătul unei linii de producție, făcând stive de produse pe care un stivuitor le poate prelua pentru depozitare sau transport. Există o mulțime de aplicații industriale pentru roboții colaborativi de paletizare, de la manipularea robotizată a materialelor până la alegerea articolelor corecte de ambalat.

Aceste mașini inteligente automatizează sarcini potențial nesigure și plictisitoare, care pot duce în timp la vătămări corporale produse prin acţiuni repetitive sau la leziuni sau accidente asociate cu încărcarea.

Importanța paletizării

Coboții sunt un instrument flexibil și eficient din punct de vedere al costurilor care pot ajuta companiile să mențină ritmul cu schimbările din sectorul industrial. Unul dintre aspectele importante ce trebuie considerate atunci când se analizează implementarea unui cobot de paletizare este costul ambalajelor produselor aflat în creștere, în principal din cauza perturbărilor continue provocate de schimbările socioeconomice, precum și a presiunii inflaționiste care afectează toate industriile. Coroborat cu alți factori, precum creșterea costurilor cu transportul sau lipsa forței de muncă, cresc nevoia de optimizare și eficiență în rândul companiilor de producție.

În al doilea rând, ciclurile de viață ale produselor se scurtează. Multe companii își generează cea mai mare parte a veniturilor din produse noi și se pare că produsele pe termen lung care se află într-un portofoliu relativ neschimbat de ani de zile sunt din ce în ce mai rare. Consumatorii și clienții doresc inovație și caracteristici noi, ceea ce înseamnă că viteza de producție, agilitatea și productivitatea nu au fost niciodată mai importante.

Coboții de paletizare sunt o modalitate eficientă de gestionare a acestor riscuri și a creșterii costurilor. La fel de potrivit pentru mediul de producție cu volume mici, cât și pentru sarcini repetitive care implică cantități mari, un cobot poate ajuta o companie să se adapteze la un peisaj comercial în schimbare, să depășească deficitul de forță de muncă și să reducă costurile operaționale.

Roboții de paletizare pot fi personalizați?

 Paletizarea este o categorie largă. Companiile folosesc roboți de paletizare pentru o mulțime de sarcini, inclusiv pentru manipularea articolelor extrem de delicate, cum ar fi sticla, articole cu formă speciale sau dificil de manevrat, produse care pot fi deteriorate de atingerea umană sau chiar materiale periculoase. Pentru a satisface o gamă largă de nevoi, există o mulțime de efectori finali numiți „clești” care permit personalizarea cobotului de paletizare în funcție de activitatea desfășurată.

Există un clește pentru aproape orice fel de sarcină de paletizare. Un clește cu vid folosește aspirația pentru a transporta articole dintr-un loc în altul, ceea ce ar putea fi ideal pentru un articol greu de manevrat sau ușor de strivit. Cleștii magnetici pot muta cu ușurință produsele metalice. Un clește în formă de mână poate prelua cu precizie articole și le poate plasa în cutii ca parte a procesului de paletizare.

Folosirea unui cobot pentru paletizare, presupune în primul rând câteva elemente hardware esențiale – brațul cobot, dar și un efector final. În general, un braț cu o sarcină utilă mai mare va fi mai potrivit pentru unele sarcini de paletizare, deoarece va crește greutatea care poate fi mutată. Pentru alte sarcini, este nevoie de o rază de acțiune mai mare decât de o sarcină utilă mai mare, deci de un alt model de cobot. De asemenea, trebuie ales un efector final adecvat (cunoscut și sub numele de dispozitiv pentru capăt de braț sau EOAT) în funcție de elementele care vor fi mutate.

Pentru ca un cobot să poată finaliza automat sarcinile, va trebui, de asemenea, să i se atribuie software-ul potrivit. Diferite produse permit setarea unor căi personalizate de mișcare fără a utiliza calcule complexe, în timp ce altele sunt proiectate pentru o precizie inginerească maximă. Ecosistemul UR+ are mai mult de 340 de kituri, efectori finali și piese de software care pot fi folosite de către companii pentru a își adapta cobotul/coboții în funcție de nevoile specifice.

Care sunt limitările unui robot colaborativ de paletizare?

Deși implementarea mai multor tipuri de soluții de paletizare cu brațe robotizate este posibilă, tehnologia are unele limitări. Coboții sunt mult mai mici și mai ușori decât roboții industriali, ceea ce înseamnă că au capacități de ridicare mai modeste. Dacă trebuie manipulate mărfuri grele care depășesc 16 kg, coboții UR nu vor avea capabilitatea să satisfacă nevoile de paletizare, deoarece au o capacitate de sarcină utilă de până la 16 kg.

Atunci când sunt manipulate articole care sunt plasate în două locuri aflate la distanță unul de celălalt, coboții ar putea să nu fie alegerea potrivită. Un braț cobot cu o rază de acțiune maximă de 1.300 mm este ideal pentru paletizarea între doi europaleți. Un robot industrial tradițional, pe de altă parte, poate acoperi distanțe mai mari, atunci când paletizează mărfuri pe linia de producție.

Chiar dacă coboții pot paletiza mărfurile pentru perioade mai lungi de timp decât oamenii și pot elibera angajații de această muncă obositoare și repetitivă, viteza lor este încă sub cea oferită de un robot industrial tradițional. Pentru a funcționa în siguranță, fără bariere de protecție și fără a pune în pericol lucrătorii, paletizarea cu roboți colaborativi este adesea mai lentă decât în cazul în care sunt folosite alte opțiuni de automatizare. Cu toate acestea, companiile care au implementat un cobot în procesele lor de paletizare încă susțin că obțin câștiguri considerabile la capitolul productivitate.

Un factor important pentru aceste rezultate pozitive se datorează faptului că roboții colaborativi sunt un instrument excelent pentru abordarea blocajelor în fluxul de lucru. Aceștia pot, de exemplu, să răspundă nevoii lucrătorilor umani de a face pauze sau nevoii de verificări manuale pentru a asigura consistența și regularitatea. Există modalități de a elimina cu ușurință blocajele din procesele de paletizare pentru a crește eficiența și rezultatele.